Cenova, sorta tra il 900 ed il 1000 su territorio soggetto ai Marchesi di Clavesana e di Finale, soggetta poi alla Repubblica di Genova, all'Impero Francese, fu anche sotto il dominio di Casa Savoia.
Le pagine più importanti, ma anche le più sanguinose della sua storia sono legate proprio alle contese per il possesso del suo territorio tra i Savoia e i Genovesi.
Nel 1672, durante la lotta fra il Ducato di Savoia e la Repubblica di Genova, i savoiardi distrussero il castello di Rezzo, del XII secolo.